Cartographie 3D et la navigation à l’aide octrees sur un quadrirotor

Le projet visait à démontrer une nouvelle technique pour créer des cartes 3D denses d’un environnement utilisant un quadrirotor. La carte a été stockée en utilisant un « Oct-Tree » qui permettent le stockage comprimé et permet une navigation 3D à travers l’espace.

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